ROS – Devian Installation ( Tested on Stretch)

http://wiki.ros.org/Debian/Installation/Source #!/usr/bin/env bash DISTRO=vivid ## the basic tools from ROS’s Ubuntu Vivid Distribution ## also work with Debian Stretch ## http://wiki.ros.org/jade/Installation/Ubuntu#Installation.2BAC8-Ubuntu.2BAC8-Sources.Setup_your_sources.list sudo -E apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 –recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 sudo sh -c “echo \”deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $DISTRO main\” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list” sudo apt-get update sudo apt-get install cmake python-nose libgtest-dev ## needed 더보기…

라즈베리파이3 B+ 무지개 화면과 번개모양 아이콘 빨간색 LED 깜박임

라즈베리파이3 B+  에 OS 설치하려고 했지만 무지개 화면과 번개모양 아이콘이 모니터에 나왔고 보드 PWR 빨간색 LED 는 보통속도로 4회 빨리 4회 깜박임이 동시에 나타났다.   도대체 이게 무슨 문제인가 했더니 설치하려고 했던  NOOBS_v2_4_2 버전, 2017-01-11-raspbian-jessie 버전 등 기존 버전은 설치가 안된다는 것이다. 기존 버전을 사용하려면 보드를 구형을 쓰던지 아니면 OS를 최신을 사용하던지 더보기…

centos7 + nginx + letsencrypt 설정

nginx 설치 certbot 설치 $ yum install -y epel-release $ yum install -y certbot-nginx # 인증 $ certbot –nginx -d “my.domain.com” -d “domain.com”     참고 : https://gracefullight.github.io/2018/01/03/nginx-letsencrypt-fastest-way/  

Arduino Arcade Button On/Off

아두이노 아케이드 버튼 ON/OFF 기존에 사용하던 작은 버튼을 대신할 아케이드 푸시 버튼 LED가 있어서 on/off 를 정확히 확인 할 수 있다. #include “PushButton.h” const uint8_t buttonPin = 3; const uint8_t ledPin = 10; const uint8_t buttonPin1 = 2; const uint8_t ledPin1 = 9; PushButton button = {buttonPin}; // a debounced 더보기…

pH Sensor

Gravity: Analog Spear Tip pH Sensor / Meter Kit (For Soil And Food Applications) SKU: SEN0249 출처  : https://www.dfrobot.com/ 바로가기 구성품 Spear Tip Shield Installation   Connection Diagram 샘플 코드: /*************************************************** DFRobot Gravity: Analog Spear Tip pH Sensor / Meter Kit (For Soil And Food Applications) <https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Gravity:_Analog_Spear_Tip_pH_Sensor_/_Meter_Kit_(For_Soil_And_Food_Applications)_SKU:_SEN0249> *************************************************** This product 더보기…

아두이노 메가 2560 확장 쉴드 잘 이용하기(1)

아두이노 메가 2560 확장 쉴드 잘 이용하기(1) 아두이노 메가 2560 확장 쉴드에서 버튼을 이용한 수중모터 제어하기 추가 장착 부품 버튼 x2 2채널 릴레이 5V 수중 모터 5V 전원 사용한 모터는 소형모터로 3.3v ~ 5v 입력이 가능하다고 함. 5V 전원은 smps에서 나오는 12V 를 b3603 dc-dc  converter 를 이용해 연결함.   작동 영상 더보기…

아두이노 메가 2560 확장 쉴드 잘 이용하기

아두이노 메가 2560 확장 쉴드 잘 이용하기. 아두이노 메가 2560 확장 쉴드에 대한 정보가 너무 없다. 관련 정보도 부족하고 해당 기능에 관련된 샘플도 없어서 직접 해볼 수 밖에.. 아두이노 메가 2560 확장 쉴드 기능 1. DHT11 온습도 센서 2. ESP-12N WIFI 모듈 3. 릴레이 4. 블루투스 연결 포트 5. OLED 더보기…